在张飞、马超第一次攻取汉中失利之后，刘备亲自率领大军出战，虽然一度为张郃所阻碍，但最终成功斩杀了夏侯渊，取得了阶段性的胜利。

而定军山之战后，曹操军不仅溃败，连主帅都命丧黄泉，这对于士气的打击是非常巨大的，刘备趁机就扭转了局面，进一步扩大了战果，并且还占据了关键的地利之处，而张郃等人只能勉强僵持，实际上却已经丧失了攻取的能力。

而刘备之所以不畏惧曹操将要过来的大军，正是凭借着已经占据的地利。

注1：这个事情发生的时间不能完全确定，可能在曹操来之前，也可能在曹操来之后，但可以确定的是刘备、诸葛亮等人是不惜一切代价都要赢下汉中之战的。